一、原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能*掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不*了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
二．功能特点
● 过程量测量输入
1．热电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1、0-400Ω等，输入阻抗＞10KΩ，引线三线相等5Ω
2．热电偶：K、E、S、B、J、T、EA-2、N，并带自动冷端温度补偿，输入阻抗＞10MΩ
3．标准信号：0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V，电压阻抗≥400KΩ，电流阻抗≤250Ω
4．远传压力表：0-400Ω，信号量程可现场调整
● 阀位反馈输入
1．0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等标准信号
2．0-1KΩ三线电位器信号
● 外给定值输入
0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等标准信号（跟过程量输入同步）
● 智能化
1．输入信号可任意选择
2．阀测量位反馈输入信号可任意选择
3．外给定值输入（与测量信号同类的线性模拟输入信号）
4．远程内外给定值切换开关量输入
5．远程手自动控制输入
6．过程量指示、控制量指示、阀位反馈指示等三重显示
7．阀位反馈值模拟变送输出
8．手自动状态输出（接点）
9．采用不挥发性存储器，使数据可长期可靠地保存

10．手自动在线无扰动切换
DMT-2000*：
1、过程量、控制量、阀位反馈指示三重显示
2、跟踪误差错误指示
三：主要技术指标
1．安装方式：仪表盘装式
2．精度等级：±0.5级±1d 分辨率：末位一个字
3．显示方式：PV：显示4位LED数码管 SV：显示4位LED数码管
4．输入阻抗及其它特性：电流信号250以下，电平信号1MΩ以上，热电偶信号10MΩ以下，热电阻输入三线相等≤5Ω不影响测量显示精度
5．恒压电源输出：DC24V电源输出供二线制变送器使用。
6．控制输出：继电器输出、接点容量：AC220V 3A无感负载
   电流电压输出：输出阻抗： 4-20mA 负载500Ω以下
                            0-10mA 负载1000Ω以下，根据用户可隔离输出
7．工作电源：AC220V±10% 50Hz、DC24V±5%
8．工作环境：温度：-10-50℃ 湿度：85%RH以下，无腐蚀性气体，无振动
9．仪表结构：外形尺寸：160×80mm，80×160mm，96×96mm
             开孔尺寸：152×76mm，76×152mm，92×92mm
10. 功耗：约8W